Kako prilagoditi hitrost električnih tovornjakov?

Električni štirikolesni tovornjaki so sestavljeni iz številnih delov in vsakega dela je treba prilagodljivo krmiliti, da lahko potuje varno. Naprava za krmiljenje hitrosti motorja je zasnovana za spreminjanje hitrosti in smeri električnih viličarjev. Njegova funkcija je krmiljenje napetosti ali toka motorja za dokončanje nadzora pogonskega navora in smeri vrtenja motorja električnega tovornjaka. Pri zgodnjih električnih tovornih vozilih je bila regulacija hitrosti enosmernega motorja dosežena z zaporedno vezavo uporov ali spreminjanjem števila ovojev tuljave magnetnega polja motorja. Ker je regulacija hitrosti stopenjska, bo povzročila dodatno porabo energije ali pa je struktura elektromotorja zapletena, zato se zdaj redko uporablja. Najpogosteje uporabljena je regulacija hitrosti tiristorskega čoperja, ki krmili tok motorja z enakomernim spreminjanjem priključne napetosti motorja.